スマートサービスロボット用のマルチターンセンサー

応用:サービスロボット

製品:ロータリーセンサ

パーソナルコンピューター(PC)が遍在するようになった今、パーソナルロボット(PR)はすぐに私たちの仕事やビジネスの生活に入る可能性があり、そこで「電子執事」として働き、新聞を取り出したり、コーヒーを注いだり、テーブルを片付けたりします。 。 1990年代以降、フラウンホーファーインダストリアルエンジニアリングアンドオートメーション研究所(Fraunhofer-InstitutfürProduktionstechnik und Automatisierung、IPA)は、これらのタイプの革新的なサービスロボットの開発に取り組んでおり、ホテル、介護施設、老人ホーム、またはいくつか例を挙げましょう。 2015年の初めに導入された第4世代のCare-Oボットは、以前のバージョンよりも機動性があり、魅力的であるだけでなく、コストを軽減する設計機能も備えています。

主要なセンサーの課題

ロボットが動きとジェスチャーを完璧に実行するためには、コントローラーがいつでも関節の現在位置を照会できる必要があります。これには、絶対位置信号としてそれぞれの位置を提供するセンサーが必要です。これにより、ロボットは、再起動後、リファレンスランを必要とせずにすぐに動作します。Google 翻訳 したがって、関節の位置検出には絶対回転角マルチターンセンサーが必要でした。センサーを狭いスペースに適したものにするために、最小限の設置面積を特徴とすることでした。択されたモデルは、RSMシリーズの非接触マルチターンセンサーです。センサーは、目的の機能を提供しながら非常にスムーズに動作します。同時に、これは市場で最も安価な製品です。わずか28mmの小径で、関節に簡単にフィットします。

製品情報