角度センサはスマートサービスロボット用のマルチターンセンサとして使われています

角度センサの応用:サービスロボット

製品仕様

製品:角度センサRSMシリーズ

パーソナルコンピューター(PC)が遍在するようになった今、パーソナルロボット(PR)はすぐに私たちの仕事やビジネスの生活に入る可能性があり、そこで「電子執事」として働き、新聞を取り出したり、コーヒーを注いだり、テーブルを片付けたりします。  1990年代以降、フラウンホーファーインダストリアルエンジニアリングアンドオートメーション研究所(Fraunhofer-InstitutfürProduktionstechnik und Automatisierung、IPA)は、これらのタイプの革新的なサービスロボットの開発に取り組んでいます。ホテル、介護施設、老人ホーム、またはいくつか例を挙がります。 2015年の初めに導入された第4世代のCare-Oボットは、以前のバージョンよりも機動性があり、魅力的であるだけでなく、コストを軽減する設計機能も備えています。

主要なセンサの課題

ロボットが完璧に動きとジェスチャーを実行するためには、コントローラーがいつでも関節の現在位置を照会できる必要があります。これには、絶対位置信号としてそれぞれの位置を提供するセンサが必要です。これにより、ロボットは、再起動後、リファレンスランを必要とせずにすぐに動作します。関節の位置検出には絶対回転角マルチターンセンサが必要でした。センサを狭いスペースに適したものにするために、最小限の設置面積を特徴とすることが必須でした。これに該当するモデルは、RSMシリーズの非接触マルチターンセンサです。センサは、目的の機能を提供しながら非常にスムーズに動作します。同時に、最も安価な角度センサです。わずか28mmの小径で、関節に簡単にフィットします。